پله ‌برقی از آن دسته اختراعاتی است که حق امتیاز اختراع‌، ساخت و تولید آن را به یک شخص یا شرکت مشخص نمی‌ توان داد و افراد بسیار زیادی در اختراع و بهره‌برداری از آن سهیم بودند و داستان طولانی برای گفتن دارد‌؛ درباره تاریخچه پله برقی می توان گفت که اولین نمونه پله‌ برقی با استفاده از چوب ساخته شد و در سال 1859 آقای آمز حق امتیاز پله‌ های چرخان به صورت مثلث را به ثبت رساند، که مسافران با استفاده از آن از یک سمت بالا و از طرف دیگر پایین می‌ آمدند.

از طرف دیگر جس رنو در سال 1892 رمپ شیبدار متحرک را اختراع کرد که در سال 1900 به بهره‌برداری رسید و نمونه‌ای از این رمپ شیبدار را در نیویورک نصب و راه‌اندازی کردند، این رمپ تا 55 سال بعد یعنی سال 1955 در همان مکان مورد استفاده قرار می‌ گرفت.

در سال 1892 آقای ویلر آسانسوری شیبدار با نرده اختراع کرد، که بعد‌ها توسط سیبرگر و کمپانی اوتیس توسعه داده شد و تبدیل به نوع جدیدی از پله برقی شد، این نوع از پله برقی دارای پله‌های مسطح بودند و تا حدی شبیه به پله برقی‌های امروزی بودند؛ اولین بار این پله‌ برقی در سال 1900 و در پاریس به نمایش گذاشته‌شد.

در واقع واژه پله‌ برقی ESCALATOR اولین بار توسط شرکت اوتیس به کار گرفته‌شد و تا قبل از سال 1930 که پله‌ برقی تبدیل به یک واژه عمومی شود، واژه پله‌ برقی ESCALATOR علامت تجاری شرکت اوتیس به‌حساب می‌آمد.

در سال ۱۸۹۱ یک کمربند شیب دار با زاویه ۲۵ درجه شیب توسط جسی دبلیو رنو از ایالات متحده اختراع شد، در واقع مسافر هایی را که سوار بر چوب‌ های متصل به کمربند بودند حمل و نقل می‌ کرد. هندریل (handrail) که به صورت ثابت در آن‎ ها بود، بعد ها نسخه بهبود یافته و پیشرفته آن با یک هندریل متحرک در همان سال معرفی شد.

پله برقی برای اولین بار در یک پلکان متحرک در نمایشگاه پاریس، سال ۱۹۰۰ به نمایش گذاشته شد. در اصل علامت تجاری شرکت آسانسور اوتیس (Otis Elevator Company) بود، این موضوع در سال ۱۹۴۹ مورد بررسی قرار گرفت که بعد از آن پله برقی از اموال عمومی تبدیل به استفاده عموم مردم از آن شد.

پله برقی‌ های مدرن معمولاً با شیب ۳۰ درجه و متمایل هستند با محدودیت افزایش در حدود ۶۰ فوت (۱۸ متر)، افزایش کف از کف در حدود ۱۲ فوت (۳٫۵ متر) است. آن‌ ها از طریق برق کار می‌ کنند. توسط زنجیر و چرخ دنده رانده می‌ شوند و توسط دو مسیر در صفحه مناسب نگه داشته می‌ شوند. وقتی آج‌ ها به زمین نزدیک می‌ شوند از دستگاه شانه عبور می‌ کنند. اگر جسمی بین آج و شانه گیر کند یک سوئیچ انحراف برای قطع برق فعال می‌ شود.